智能物流无人车—AGV小车因其能保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，无需铺设轨道、支座架等固定装置，具备不受场地、道路和空间的限制等优势在制造业的生产线中大显身手，京东、菜鸟、百度、美团等大型互联网公司正积极推动智能无人物流车技术，目前物流无人车主要应用在快递、园区内半封闭道路的物流运输、智能无人零售行业。 AGV物流小车在移动过程中需要保持与平台实时连接保障数据实时传输，接收平台下发的指令操作，避免小车在行驶中发生事故。且AGV小车智控系统需要不定时在本地升级，传统有线部署建设维护成本高、部署周期长，为此云球提供智能物流无人车互联互通解决方案。
系统拓扑图
智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯、摄像头、GPS定位系统等，数据传输方面通过云球提供的工业智能物联网关，连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。
系统优势
1、可实现本地化数据存储和处理
云球工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。
2、运行数据4G实时稳定可靠上传 有线/无线互为备份
云球工业智能物联网关担负着数据传输的重要任务，能实时将现场数据上传到控制中心，远程即可查看设备运行情况。工业智能物联网关上行采用4G联网，支持移动、联通、电信等多种网络数据传输，同时也支持特定专网通讯要求，设备采用双模双卡设计，有线无线互为备份，即使网络节点出现故障，无线网络仍可保证不间断通讯，自动选择最优网络进行传输。
3、强大数据采集能力和运算能力
工业智能物联网关具有丰富接口，包括RJ45/RS232/RS485/CAN/IO/USB/WIFI等，满足无人车多接口联网需求，同时设备兼容Modbus、Profinet、CAN等多种工业协议，支持3G/4G、WIFI、有线、NB-IoT等多种通讯协议，保障数据采集准确完整。
4、硬件可靠性高扩展性强
工业智能物联网关从处理芯片、通信模块到电子器件采用工业级车载标准设计，满足封闭环境下的无人车应用环境，可抵御各种极端气候和温度，无惧电压波动、高电磁辐射、潮湿灰尘等恶劣条件，保障产品在严苛工业环境下也能长时间稳定运行。
5、云平台远程运维，降低运维成本
工业智能物联网关支持接入设备管理云平台，通过云管理平台可以实时查看设备实际运行情况，对在线设备实现远程升级，数据配置等功能，对设备的运行状态可以通过图表形式统计和查看，也可以导出备案。设备管理平台实现对传输终端设备集中式的管理，远程监控维护，大大减少现场维护成本。
